Mâm cặp từ là một bộ phận cơ khí hoạt động theo nguyên lý hút nam châm. Nó chủ yếu bao gồm một rôto và một stato. Rôto và stato được kết nối bằng lực hút từ tính và hệ thống điều khiển cho phép điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và độ chính xác của rôto.
Cấu trúc cơ bản của mâm cặp từ bao gồm rôto, stato, ray dẫn hướng và nam châm. Đường ray dẫn hướng được cố định vào stato và nam châm làm bằng vật liệu như ferit được đặt trên đường ray dẫn hướng. Khi được cấp điện, một từ trường được hình thành trên stato, tạo ra lực từ. Nam châm được đặt trên rôto, từ trường của nam châm và stato hút lẫn nhau, do đó đạt được lực bay và quay của rôto.